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本发明公开了一种基于无人舰艇的无人机侦查系统，涉及无人机技术领域，包括侦查无人机和舰艇指挥平台，包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、信息采集模块、通信中继模块和导航模块，舰艇指挥平台包括舰艇数据处理中心和回收系统...
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