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本发明公开了一种活动式机器人自动喷涂装置、控制系统及方法，包括视觉识别单元、主控单元、图形重建单元、轨迹编程单元、喷涂单元和机器人控制单元；视觉识别单元对采集的工件图像信息进行处理，得到几何信息；图形重建单元对工件几何信息进行优化处理，得到...
该专利属于苏州瀚华智造智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州瀚华智造智能技术有限公司授权不得商用。

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