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本发明公开了一种无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车,其中,所述无人驾驶汽车定位方法包括:接收无人驾驶汽车上n个点的卫星定位信号,n为大于等于2的整数;根据所述n个点的卫星定位信号确定各点的坐标值(xi,yi);根据各点的坐标...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种无人驾驶汽车定位方法、装置、存储介质及无人驾驶汽车,其中,所述无人驾驶汽车定位方法包括:接收无人驾驶汽车上n个点的卫星定位信号,n为大于等于2的整数;根据所述n个点的卫星定位信号确定各点的坐标值(xi,yi);根据各点的坐标...