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本发明公开了一种挖掘机数字化辅助施工系统及其辅助施工方法，系统包括GNSS天线与接收机、IMU设备、单轴倾角传感器、双轴姿态传感器和智能控制终端。本发明采用GNSS/INS组合导航技术，通过机身尺寸与GNSS天线的相对位置关系推算出挖掘机铲...
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