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本发明公开了一种反应杯传输部件的调度方法和装置、计算机可读存储介质。该调度方法包括：检索是否存在满足待抓取条件或待放入条件的反应杯；若存在满足待抓取条件的第一反应杯，则向与所述第一反应杯对应的处理部件发送抓取请求，若存在满足待放入条件的第二...
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