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本发明公开了一种活塞式多爪机器人末端执行器，涉及机器人技术领域。活塞与齿杆采用螺栓固定连接构成驱动机构，驱动机构安装在壳体的内部，活塞与壳体间安装有第一密封圈，齿杆与壳体间安装有第二密封圈，壳体末端安装有后盖，后盖内侧与壳体之间安装有第三密...
该专利属于王心成所有，仅供学习研究参考，未经过王心成授权不得商用。

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