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本实用新型涉及一种基于光线感应进行导向的爬行机器人。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，以及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在铁芯上，且能在铁芯上移动，导向机构包括光发射器及光感应器，光发射器和...该专利属于中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。