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本实用新型公开了一种带编码器和可手动或电动驱动的减速器，包括直流电机、可拆换编码器、输出轴，所述直流电机与二级齿轮减速器转动连接，直流电机后端联接有电动或手动工具联接头，所述可拆换编码器用螺钉装于直流电机后端，且与外罩壳拼合，所述输出轴后端...
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