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本实用新型提供一种基于视觉交通灯信息的车辆辅助驾驶装置，属于智能交通控制领域，包括路口的视觉交通灯装置、道路感知区域的多个感知通信节点及安装于车辆的辅助驾驶系统。视觉交通灯装置通过摄像头采集路口状态，包括交通灯时间状态和车流长度信息，向第一...
该专利属于广州市联奥信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市联奥信息科技有限公司授权不得商用。

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