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本实用新型公开了一种能改变动力驱动方向的水下机器人，包括壳体、内置于壳体中的摄像模块和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括转动设置在壳体上的环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以...
该专利属于新昌县无痕文化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新昌县无痕文化有限公司授权不得商用。

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