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本实用新型提出了一种多角度钢管焊接装置，通过第一定位机构固定第一钢管并将第一钢管输送至焊接工位，第二定位机构固定第二钢管并将第二钢管输送至焊接工位与第一钢管进行对接，第一定位机构安装在移动板并可随着移动板的移动而移动，通过第一驱动机构驱动移...
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