下载一种能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统的技术资料

文档序号:17664230

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本发明公开了一种能共用格栅、扰流板机器人超声波焊接系统,其包括控制箱、框架、前格栅治具台车、前下格栅治具台车和扰流板治具台车,所述框架的前侧布置有一个台车进入凹腔和锁紧装置,所述台车进入凹腔旁安装有两台机械手,每台机械手的末端安装有旋转块,...
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