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本发明公开了一种基于GNSS与INS的自适应导航定位系统及方法，包括GNSS接收机、IMU惯性测量单元、捷联惯导解算模块、PDR行人航迹推算模块、导航定位融合模块和电源模块，GNSS接收机将定位信息和卫星信息发送至导航定位融合模块，所述IM...
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