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本发明公开了一种悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望平均悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导水平、垂直方向上的平均悬浮力和平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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