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本实用新型公开一种多自由度自适应探头夹持装置，包括X向调整机构、Y向调整机构、连接座、转动支架、安装座及至少两滚轮；所述Y向调整机构设置于所述X向调整机构上，所述连接座设置于所述Y向调整机构上，所述X向调整机构在X方向对所述连接座的位置调整...该专利属于岭澳核电有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岭澳核电有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司授权不得商用。