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本发明公开了一种基于物联网的汽车黑匣子，包括黑匣子本体，黑匣子本体为中空结构，黑匣子本体内设有电子罗盘、陀螺仪、编码器和加速度计。本发明通过三轴加速度计、三轴陀螺仪传感器分别检测车辆每个轴的加速度、角速度然后通过卡尔曼滤波、四元数算法等求解...
该专利属于金超所有，仅供学习研究参考，未经过金超授权不得商用。

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