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本发明公开了一种基于点云的配电线路作业场景三维重建方法，通过对初始点云进行条件滤波、降采样、离群点去除、分割等操作获取待重建配电线路零部件点云比如避雷器和横担等，然后采用SIFT 3D算法提取关键点，并运用FPFH特征构建关键点描述向量，采...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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