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本发明公开了全景泊车系统的图像拼接校准方法和装置，利用车身宽度确定第三校准布和第四校准布在世界坐标系中的位置，利用左向图像采集装置和右向图像采集装置在车辆处于第一位置时采集的图像，确定第一校准布在世界坐标系中的位置，利用左向图像采集装置和右...
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