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本发明公开了一种视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法，对汽车前视摄像头获取的视频进行逐帧读取，并运用训练级联分类器，实现对视频帧中的车辆、行人进行识别，并同时结合直线检测，来对识别结果进行过滤，去除非车辆、非行人部分，利用深度D...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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