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本申请公开了一种机器人避障方法，该方法采用固定路线与避障处理相结合以及固定障碍物与非固定障碍物分别处理的方法，具有定位准确、成本低、灵活性高的优势。所述方法包括：沿固定路线运动和对所述固定路线上的非固定障碍物做规避动作；所述固定路线为所述机...
该专利属于中国科学院福建物质结构研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院福建物质结构研究所授权不得商用。

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