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本发明公开了一种基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法，包括以下步骤：首先根据实际的情况将航行器PID控制参数的可能变化情况进行统计得出参数调节的动作集合，并根据航行器控制经验初始化PID控制参数；然后随机选择一种动作作用于...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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