温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种观测时滞系统的组合导航数据解算方法、装置及导航设备，属于导航技术领域。所述方法包括：存储k时刻的预测状态误差协方差矩阵以及INS解算得到的k时刻的第一导航数据；在k’时刻接收到k时刻采集的GNSS数据时，根据GNSS数据解算...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。