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本发明公开了VR手柄静态检测算法，包括如下步骤：将加速度和磁力计分别进行标定以得到初始姿态信息，对标定后的加速度和磁力计进行处理分别得到对应的参数，对这两个参数进行计算获取当前静止状态。本发明基于加速度和磁力计一阶微分值，判断当前手柄的移动...
该专利属于广州新维感信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州新维感信息技术有限公司授权不得商用。

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