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本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人三维姿态的计算方法及终端。其方法包括：S1：建立水下机器人的三维模型，以及水下机器人所在的水下运动空间的三维空间模型；S2：获取水下机器人的三轴角速度信息及三轴角加速度信息；S3：根据水下...
该专利属于福建海图智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建海图智能科技有限公司授权不得商用。

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