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本发明提供一种主动超声波垛形探测装置以及探测方法，主动超声波垛形探测装置包括：主动超声波安息角探测装置和垛形探测平台；主动超声波安息角探测装置包括超声波传感器、云台本体、云台本体底座、倾角传感器和MCU控制系统。本发明提供的主动超声波垛形探...
该专利属于北京中船信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中船信息科技有限公司授权不得商用。

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