下载一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置的技术资料

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本实用新型公开了一种取卸料旋转机械臂的自动切换装置,其结构包括手抓、底板、支撑座、转轴、机械臂、小型电机、连接杆、手抓盘、工件形状检测传感器,手抓固定连接于手抓盘左侧,机械臂通过转轴与支撑座活动连接,工件形状检测传感器安装于手抓盘表面上,手...
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