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本实用新型公开了一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人，包括气垫（1）、驱动轮（2）、吸盘（3）、顶板（4）、巡测装置（5）、控制箱（6）、通风孔（7）、防护装置（8）、水力蓄能器（9）；所述的气垫（1）、驱动轮（2）、吸盘（3）固定在顶板（...该专利属于水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院授权不得商用。