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本实用新型涉及一种闭环式自动控制的婴儿摇床，包括动力系统、传动系统、支撑装置、婴儿床体及附件、自动控制系统，所述的动力系统连接传动系统，所述的传动系统连接设置在支撑装置上的婴儿床体及附件，所述的自动控制系统连接动力系统，控制动力系统驱动传动...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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