下载一种气动多指尖吸盘装置的技术资料

文档序号:17615690

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本实用新型涉及机器人吸取装置的技术领域,尤其涉及一种气动多指尖吸盘装置,包括中心轴,中心轴上设有主吸盘,中心轴外依次套设有连接有伸缩气缸的固定支架和手掌支架;在固定支架与手掌支架之间设移动支架,手掌支架上设有活动手指,活动手指包括依次连接的...
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