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本发明公开一种低处理频度的卫星导航软件接收机载波跟踪方法，本发明在载波跟踪环路的单个处理周期内，GPU同时完成多次预检测积累，并根据多个相关累加值估计出载波相位预测和多普勒频率误差；CPU将其作为Kalman滤波器的观测量并对预测值进行修正...
该专利属于湖南跨线桥航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南跨线桥航天科技有限公司授权不得商用。

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