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本发明公开了一种云台摄像机传动结构，包括云台三通，所述云台三通的水平开口内部呈镜像对称设置有一对锥齿内齿环，一侧锥齿内齿环与过线侧齿轮箱连接，另一侧锥齿内齿环与封闭侧齿轮箱连接；云台三通的垂直开口内设置有水平锥齿件；每个锥齿内齿环的锥齿分别...
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