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本申请公开了一种带两台悬挂小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，包括双梁桥架；双梁桥架包括端梁、主梁；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；平衡端梁一端连接大车驱动装置，另一端连接被动车轮组；端梁的两头各连接一套反倾翻装置；主梁下方设有轨道；...
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