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一种车辆的直角式自动停泊系统和方法。该方法包括：将车辆定位在接近直角式停车位的位置；检测划定停车位的平行标线的每一条的外远端；将车辆导航到外远端之间的停车位内；当车辆驶入停车位中时确定进入角γ；并且调整转向角Φ，使得当车辆驶入停车位中时进入...
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