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本发明公开了一种超步自调整方法，应用于运动控制部件，所述运动控制部件包括有控制部、驱动部，所述控制部，用于根据控制参数产生控制波形；所述驱动部，用于根据所述控制波形产生驱动电流、驱动运动部件运动；所述方法包括：实时检测驱动部产生的驱动能力指...
该专利属于北京镁伽机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京镁伽机器人科技有限公司授权不得商用。

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