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本发明公开了一种五自由度串并混联机构，该机构包括下平台、中平台、上平台以及位于所述下平台与所述中平台之间的第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链，所述第一分支链、第二分支链、第三分支链和第四分支链上分别设置有伸缩驱动装置；所述第一分...
该专利属于上海新纪元机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新纪元机器人有限公司授权不得商用。

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