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本发明公开了一种微型冲击式压电驱动的耦合装置，包括直线和旋转自由度由独立电压控制的压电直线旋转换能器，压电直线旋转换能器中设置有输出光轴，压电直线旋转换能器外设有基座，输出光轴上设有耦合器；耦合器包括卡环、轴瓦套圈、圆环轴套，轴瓦套圈与套筒...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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