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一种自动球型翻转装药装置，涉及一种火工品生产装置，所述装药装置包括运行机构和翻转倒药机构两部分；运行机构包括机架、底板、送模气缸、装药模具、送模卡爪；翻转倒药机构包括翻转气缸支撑架、翻转气缸、联轴器、球型中轴、装药漏斗、球星上体、球型下体、...
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