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本发明提供一种机器人通讯方法、系统、可读存储介质及机器人，所述方法包括：当检测到特殊寄存器当中存在新增的传感数据时，生成请求数据，并将所述请求数据上报给上位机，所述特殊寄存器用于存储预定的传感器采集的数据；当接收到所述上位机发送的通讯数据时...
该专利属于深圳市艾特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市艾特智能科技有限公司授权不得商用。

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