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本发明提供了一种环形刀四轴定轴加工刀位确定方法、装置及电子设备，属于多轴数控加工技术领域。所述方法包括：以目标曲面上的刀位点为原点建立局部坐标系；根据加工坐标系和所述局部坐标系，确定刀轴矢量；构建刀具‑曲面位置关系优化模型，并根据所述优化模...该专利属于航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。