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本发明公开了一种圆织机，包括控制装置，所述控制装置包括ARM处理器、变频器和伺服驱动器；其中，所述ARM处理器和所述变频器通过串口通信连接，所述ARM处理器与所述伺服驱动器通过串口通信连接。本发明将ARM处理器、变频器和伺服驱动器一体化设置...
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