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本实用新型公开了一种齿轮传动装置，包括限位安装板和旋转电机，所述限位安装板上设有相对位置检测的控制板的安装板和电机安装板，所述控制板安装板和电机安装板之间贯穿设置有与齿轮传动连接的旋转轴，所述旋转轴上套接有直齿圆锥齿轮，所述旋转电机的输出端...
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