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本发明公开了一种机器人室内行走强化学习路径导航算法，包括以下步骤：机器人为一个运动物体，机器人前部装有直射探测器，探测器可以向正前方发射信号，运动物体通过收到的反射信号，知道正前方某个距离处有障碍物，不能继续直线前进，需要改变行进方向；运动...
该专利属于金陵科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过金陵科技学院授权不得商用。

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