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本发明公开了一种新型行走制动装置,其包括双杆活塞油缸、两个制动臂、带齿夹钳、夹轨和固定杆，所述的两个制动臂通过固定杆连接固定在一起，两个制动臂的一端分别固定连接在双杆活塞油缸的两个活塞杆上，两个制动臂的另一端固定设置有带齿夹钳，所述的夹轨啮...
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