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本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种机器人用自锁抓手机构，包括基座及设置在所述基座上的卡爪，还包括限位柱、挡板和第一弹性元件，所述卡爪有两个且相对设置，两个所述卡爪均转动设置在基座上，所述基座上开设有滑槽，所述滑槽具有依次收尾连...
该专利属于苏州科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州科技大学授权不得商用。

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