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本发明提出了一种基于强化学习和全身控制器的鲁棒性动态运动方法，设计了一个围绕相空间规划框架(PSP)的一个强化学习过程，利用PSP固有的定向行走约束简化模型，进行相空间规划、强化学习问题以及学习策略评价，同时采用全身动态控制器，在运算空间中...
该专利属于深圳市唯特视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市唯特视科技有限公司授权不得商用。

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