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一种用于快速转动和安置小型卫星的新方法基于具有椎体配置的可变速飞轮(或者反作用轮)的四个单个自由度控制力矩陀螺仪，所述方法与路径和端点约束时间最优控制结合。可以利用动量管理，而不需要使用另外的致动器来增强路径和端点约束的时间最优控制。...
该专利属于查尔斯斯塔克德雷珀实验室有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过查尔斯斯塔克德雷珀实验室有限公司授权不得商用。

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