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本发明涉及一种用于自动操控具有防抱死调节的挂车内的制动器的方法，尤其是用于防止翻倒，其中，连续监控和分析具有防抱死调节的车轮的车轮转速。根据本发明获知车辆的横向加速度和纵向加速度。在超过之前限定的、临界的横向加速度时实现自动制动过程。...
该专利属于威伯科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威伯科有限公司授权不得商用。

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