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一种竖直踏步机器包括：框架；连接到框架的曲柄轮；背离曲柄轮的旋转轴线延伸的曲柄臂；以及连接到曲柄臂的踏板梁。连杆组件在固定的框架位置处连接到框架并在固定的踏板梁位置处连接到踏板梁。连杆组件的第一连杆构件具有当曲柄轮旋转时迫使踏板梁沿着椭圆路...
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