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本发明实施例公开了一种环保巡查轨迹生成方法，该方法包括：获取环保巡查关键点，所述环保巡查关键点包括签到关键点、操作记录关键点和手动维护关键点中的若干种；根据所述环保巡查关键点的时间信息，生成所述环保巡查关键点的轨迹序列；根据所述环保巡查关键...
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