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本发明创造的农用机械全覆盖运动路径规划的方法,涉及无人农机路径规划技术领域,首先采用Boustrophedon分解算法将目标农田与障碍物分割分成若干个相邻的区域,将每个区域赋值K,表示该区域是否已覆盖,未覆盖为0,已覆盖为1;再采用遗传算法...该专利属于洛阳中科龙网创新科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过洛阳中科龙网创新科技有限公司授权不得商用。
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本发明创造的农用机械全覆盖运动路径规划的方法,涉及无人农机路径规划技术领域,首先采用Boustrophedon分解算法将目标农田与障碍物分割分成若干个相邻的区域,将每个区域赋值K,表示该区域是否已覆盖,未覆盖为0,已覆盖为1;再采用遗传算法...